亚博网赌很安全

亚博网赌很安全:学生培养

微信扫一扫

亚博网赌很安全:实践教学

当前位置: 首页 >> 学生培养 >> 实践教学 >> 正文

本科实践培养环节计划

文章出处: 发表时间:2018-03-30


学期

课程名称

主要内容

目 标

目标达成评价方法

创新的教学思想

替代的教学环节

二年级上学期

机器人

入门设计

以机器人为载体,实现电工电子与工程实践相结合。

(1)硬件模块:采用基础机器人如ELEC125小车,了解机器人应用到的硬件模块构成及其功能,多个硬件模块如何构成一个系统。建立不用编程,采用电子电路来完成。

(2)软件程序:开设“机器人辅助C程序设计”,程序设计结合对象,使对象能按要求运动,进而了解单片机【以单片机为载体,开展入门程序设计,使学生真正掌握程序设计方法并用于工程实践】。

(1)了解组成机器人的基本的硬件模块,学会程序编写,达到机器人入门的目标。

(2)作为选拔进入亚博网赌很安全的学生依据。

(1)以组为单位,参加校内教学机器人比赛。

(2)推荐参加全国性的教育机器人比赛。

(3)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价。

(1)做中学,增进学习兴趣与学习的成就感。

(2)程序设计(C语言)与对象结合,使学生易于理解掌握,理解程序设计方法。

电工实习

电子实习

程序设计(学院开课-机器人辅助程序设计)

二年级上学期

机器人

基础竞赛

机器人硬件开发:单片机模块、电机驱动、传感检测。

软件:多电机控制。

载体:机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

从实践出发,学习基础硬件知识和软件知识,硬件软件结合,实现较为简单的功能。

(1)设定目标,以组为单位,参加校内机器人设计制作比赛。

(2)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价

(1)边做边学,增强学习的目的性和学习兴趣。

(2)先做后上课,易于深入理解。

(3)优化课程体系,加强知识的关联。

电子技术综合设计、电路实验、电子技术实验

器人

大赛

机器人硬件:单片机模块升级、电机驱动、传感检测、信息融合。

软件:基本的控制算法、信息处理算法、软硬件协同、机电协同控制。

载体:机械手、搬运码垛机器人、无人驾驶小车。

(1)基本硬件电路的设计与制作。

(2)硬件驱动及基本的控制算法及实现。

(3)软硬件调试及测试方法。

(4)完成规定的功能。

(1)以组为单位,参加校内教学机器人比赛。

(2)推荐参加全国性的教育机器人比赛、智能车比赛等。

(3)根据任务完成度、创新创意、比赛成绩等评价

(1)边做边学,增强学习的目的性和学习兴趣。

(2)先做后上课,易于深入理解。

(3)优化课程体系,加强知识的关联。

嵌入式系统课程设计、实验

器人

高级竞赛

载体:工业机器人、3D打印、无人机、无人车、服务机器人、特种机器人。

知识:机器人机构、材料、核心控制算法、视觉与感知、通信。

机器人产品原形研发

(1)任务的完成度:功能、性能、性价比、外观与结构、安全与环境影响。

(2)参加竞赛作品质量及取得的成绩。

(3)参加机器人比赛、智能车比赛、电子竞赛等。

(1)将工业4.0,大数据等融入机器人实践中,创新机器人培养方式。

(2)多学科协同:机械、电气与控制、计算机、工业设计等等。

(3)考虑非技术因素。

专业综合设计、专业设计、生产实习

毕业设计

创新创业为导向的产品开发

机器人产品创业团队

创新创业竞赛

多学科交叉融合创新创业

毕业设计、毕业实习

           


亚博网赌很安全(上海)贸易公司